第13章拉氏定理和稳定相对平衡

少？”“请问正方，球在运动中输出力和消耗力是卓越问道。多

听上去很简单。这是一个很有意思的提问，

输出力还是消耗力，都。但是不管是包括许多方面

，各自以反方向互相撞击。绳子上的球绳上的球，是两个挂在

、动能、势能、，会产生惯性力摩在运动中擦力和阻力。

出的力是惯性力、动能和势能。其中输

力。消耗力是摩擦力和阻

两个力，合拉氏定这，也就是拉氏量还要结而要想求出和拉氏方程。理

？结束了吗但以为这就

不，除了拉氏定理外相对平衡。，还要考虑稳定

定理和稳定相对平衡卓越看到他们的pp拉氏t，并没有写。

他就着重从这方面下手。所以，

难倒京大，那么就这就是卓越的方法，既然无法从已有的题目中跳出题外，将题目的从其余方面入手难度增加，。

，这样的办法啊！心中好笑，也就卓越一下，就知道卓越的想法了杨老师想了他能想出

一般人还真不会这么想。

稳定相对平们就输京大这些同学要是不懂的话定了。那么他理衡下手的话，如，和从拉氏定果

但是他又一想题吧！对平衡应该不会回答卓越的问，京大定理和稳定相要用拉氏，绳上的球没必

接着他又想到卓越平理由让京这点，已经找好答。大的人回肯定有想到时的作为，卓越

队，听到卓越的话愣了萧勇，也就是京大的领从这方面入手一下，没想到卓越会。

氏定理和稳定相对平衡，他们也想过。老实说，拉

用相对平衡，所以他们就拉氏定理和稳定没写。但是完全没必要

“评判方定相，我觉得绳上的球完对平衡。”萧勇理和稳道。全没必要用拉氏定

李斌问道：“请回答。”评判方

稳定相的其中一人站起身道实没必要用拉氏定理和对平衡来解。”刻后，京大人互相细声商量，：“经过我们商量，绳华清的片上的球这道题确

“我有话说！”卓越道。

“反方请回答。”李斌道。

绳上的球这道题理和稳定相对，但它也属于双摆系衡是专门研究双摆系统中。”平虽说是刚体的复合运动“拉氏定统的，而

回答。”李斌道。“评判方请

我答反方的问题。”片刻后，华清的量，我们同意反方提问的说辞，请正方回人道：“经过们商华清的人又互相商量，

京大的人听的怒啊，成题竟然将题目本身引入其目难卓越真是刁钻，度增加。他的东西，这样就照

这样的办法越会用卓眼卓越，谁能想到。萧勇气愤的看一

好的办法。卓越嘴得意的笑容到的最，这是他角想露出一丝

往往，而忽略目光之外的东西于眼前的目光只局限。人们

东西，将题目难度增加。败京大，那么他就既然无法在原题上打目引入一些其他题将

人能想他不相信京大的。到这一点

容，不愧是卓越啊，一等人脸上露出一丝笑。张远人出手就难倒了京大的

看“原来还能这样！”台下正在观中很是惊讶。的人，心

样的事以前从来没发生过。这

度、重力加速：“根据位置参数、、惯性力矩、擦系数，根据运动学方度、双摆重量和摩萧勇思索一番道程，可得输入力矩、摩擦力矩、角双摆长度

sinφ₁χ₁=l₁/2

φ₁φ₁χ₁=l₁/2cos

2cosφ₁y₁=-l₁/

……”

高材生，萧勇学过拉氏定相对平衡。作定理和稳为京大的

问题，并不显得慌答。张，他有条不紊的回所以，对于卓越提问的

φ₁=m-mr1�氏方程，t∂l/∂φ₁-∂我们“从拉l/∂+知道d/d;

d/dt∂l/∂φ₂=-mr2”₂-∂l;/∂㱠

暗道：“不愧卓越听完？”能回答出来，但吗你以为这就完了后，心中是京大的，竟然这样都

有第二题，第二题之卓越准备了许多，第一答完，还有第三、第四、第为了对付京大，五、第六。后还题回

他们就得分他不相信京大的人能全部回答出来，只要回答不出来就。扣分，而

;0;;;连接的球体和y2，那么x1，y两个角度之间是什么关系。”9;#;4;请问正方，假1，x2和y2和球体的坐标为x;2;1;;;&;;，杆&;#;7x;2;1;和&;#;1;;1;连接的的坐标为;6;;;&;#;5设杆l;“

目难了一些，这就又比先前的题获得双摆系统和矢量力学。这里面涉及到拉氏力学的微分方程组

等价的拉氏方程还要将拉氏力学中引入尔原理，广义坐标的概念和达朗贝求得与牛顿第二定律。

火熊熊。京大的人心中怒“难度又增加了。”

想到，两天前他还说让他们失望。萧勇看着笑容和善的卓越，怎么都不会卓越他们不要

而是让他深深的记住卓越他们果然让他卓越没让他失望，这个人。们失望，但

越在他心中的印象。前，这是此时卓思维宽泛，不局限于眼

好的人问道：“果然不简单。是你看”吗？”纪教授笑着“杨教授，这就

越的。办法他。”杨老师有些惊“是想到这样的脑袋怎么长的，竟然能讶，不知道卓

这样以后cupt师。”杨老心中暗道。“只是的难度就增加许多了

t的人知道卓越这办法型中增加，就会在原有题参加c难度。以后𜥸

理的话道。成就。”纪教授笑，我想应该会有一番“这位同学如果去搞理论物

实施。践才能有理论研究出来，实理论是实践的基础，只

少有人适合走这条路。而理论是最难的，很

但如果是一位路，思维非凡的人走这条可以取得一定的成就。

授对卓越的夸奖心中丝笑容。的他，脸很是高兴，不善言笑老师听到纪教，他还有很长的路要“纪教授过奖了上也露出一走。”杨

的学生，他自然高兴。的学生，别人夸自己他是将卓越当作自己

……

””白霖道：“也就他能想“不愧是卓越。到这样的方法。

道。“是卓越的风格。”姚辰

”秋萧笑道。时应该很做，“卓越这样愤怒吧！京大的人此

;#;5;9;;;񞎏;;&;;5;0;;;&;##;5;9;;;&;;3;8;;8;;;&;#;4;9;;;;5;9;;;&9;;;(㮀₁)，㱰却是骑虎难下了;8;;#;#;5;0;;;&;;;&;#;sin(񞎏cos(㮀;;&;#ᝅ;;;&;#򂶗)，&;;#;3;5;;;#;3;8#;3;;5;9;;;&;#;5;0;;;&;#;4;9;，他思时#;5;1;;;n(㮀₂)，y&;#;5;6;₁)-;8;;;&;#;#;4;9;;;&෧5;1;;;&;;l₂co4;9;;;&;#;༓#4;9;;;&;#&;#;5;7;;3;5;;;#;5;9;;;&萧勇此₂=l₁;5;5;;;༓&;#;3򑖟;#;3;4;9;;;&;₂=-l₁#ᝁ򑖟;;&;#;5;񞎏艾艾的道：“㱰₁=;3;5;;;3;5;;;&;#;;&;#;5෧ᜯ򐺗&;#;3;5;3;;;&;;5;4;;;&;#7;;;&;;&;#;3;5;;&;#;4;9;;3;5;;;&;#;;&;#;4;9#;4;5;;;&ᜯ#;3;8;;;&4;9;;;&;㮀₁)+l₂si;3;8;;;;&;&;#;4;9;;9;;;&;#;3;;5;6;;;&s(θ₂).”3;8;;;&;#;5;4;;;&;;;&;;索一番期期򑟷l₁sin(㮀₁

“根据拉氏公式：l�v

下公式：其中t为为系的动能，v系统统的势能，可以得到以

……”

有限。说毕竟不是在做是辩论，所以时间说着不出来了，这着萧勇就说题，而

的问题解开来。他时间的话如果给，他可以将卓越题

。但是现在时间不允许

笑道。霖“卓越要赢了。”白

“嗯！”秋萧和姚晨点头。

给正方打分。”李斌道。“现在请评判方

还是没有回答出卓轮比赛结束了，开始评判方打分萧所以题，越提出的问今天的这一。勇最终

，这一场比赛倒霉，能自认谁让他们想不办法呢！输的很憋屈，但他们只到卓越的京大心中无奈

“卓越，我们赢了。”奋。的道，就张远等人兴奋连郑志也很是兴

样，他们竟了。打败京大一这可是京大啊，他们如做梦然

就算他们也可最后得不到冠军，了。以一番炫耀

赢了。”，“是啊卓越平静的道。

兴奋。赢京大在他预料之中显得很，所以他并不

分8分，反方9分，最高最终评判方给了正方10分。

动的一课，所以裁进行判给他们的分数比较打分上了生之后是裁判，卓越给所有人高。

是以往没出现过的击也是的方法很刁钻，非常精彩的，只。，所以才让浙大赢是卓越当然正方的反了

8分，反方8.7分分，最裁判打分是算平均终，正方7.。

.7分按照以往比赛的来看，是一个很高的分数很满数。卓越对这个分意，8成绩

这五所学校。大、金大和魔交，的是京大、复旦成为他们对手比赛就不会遇到他击败京大之后，以后的们了，现在能、华科

打完分后，大家开始散场。

”越的面前伸出手笑道：卓自己。“卓越，我们再次认识“你今天给我上了下吧！”萧勇走到生动的一课，让我认清一

“那你是不是要给我上手握了一下，道行。”的，一千块就课钱。”卓越与他：“不用太多

萧勇后快速真是太不表情一愣，松开手，然离开，要脸了。

“喂，不给钱，请我吃顿饭也行啊！”卓越叫道。

边，我们不认识你。张远他们快速离开卓越身

完)(本章